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MIT完成芯片改造,小到能够塞进“纳米无人机”

2018年06月25日 物联应用 ⁄ 阅读 336 次
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日前,美国麻省理工学院(MIT)公布了一项最新研究成果,该成果能够让微型无人机的续航时间延长更久。

据了解,由 Vivienne Sze 和 Sertac Karaman 带领的团队打造了一架只有乐高积木大小的微型无人机,其能量消耗只有一个灯泡的千分之一。另外,他们还对一颗芯片进行了改进,去年的时候,该芯片已经小到能够塞进“纳米无人机”内,而优化之后的版本则更小、更强大。

MIT方面表示,借助该芯片,微型无人机也可以在一些偏远、难以企及的地区实现导航。同时,该芯片还能够每秒实时处理171帧的摄像头影像,比大疆精灵3的图像处理速度快5.7倍。

此外,利用该芯片,微型无人机还能够利用惯性来测量自身处在空间中的什么位置。当然,这一芯片不是仅供微型无人机使用的,诸如小型机器人等微型设备都可以成为载体。

航空航天学副教授、该项目的首席研究员谢塔克•卡拉曼(Sertac Karaman)表示;“在传统的机器人技术中,我们使用现现成计算机,并在它们上面部署(状态估计)算法,因为我们通常不必担心功耗。但在每一个需要我们缩小低功耗应用的项目中,我们必须以一种截然不同的方式考虑编程面临的挑战。”

最终,研究人员决定从头开始构建新的芯片。他们找到了一种方法,可以将任何时间存储在内存中的数据量最小化,将芯片的功耗降低到24毫瓦,并将其内存大小降低到0.8MB。他们还优化了图像处理的设计。

众所周知,因为设备体积大小的限制,微型设备的续航能力等都是一个问题。如果续航问题能够得到改善,那对于微型设备而言就是解决了一个大问题,再加之导航、图像处理等能力的优化,其应用场景将能够实现进一步的拓宽,譬如救援、勘探等等。

据悉,研究人员将在《超大规模集成电路技术与电路专题研讨会》(Symposia on VLSI Technology and Circuits)上,与世界顶级技术专家们交流和介绍这款芯片。

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